无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。根据飞行模式的不同，无人机可以主要分为三种类型：固定翼无人机、旋翼机和扑翼机。相较于固定翼无人机和旋翼机，扑翼机的理论研究尚不成熟，缺乏大规模应用的条件。

电影《沙丘》中出现的扑翼机

旋翼机通过控制旋翼的转速来调整机身的姿态，它的两大特点是可以实现空中悬停以及垂直起降，因此多见应用于民用领域，如辅助拍照及录像等工作中。

旋翼机的大部分动力被用于维持其平稳姿态，而固定翼无人机主要靠气动外形所产生的升力来对抗自重，所以后者拥有更出色的续航能力。除此以外，固定翼无人机还有速度快、气动效率高以及机动性强等优点，更适合长距离飞行，因此多应用于军事领域。

与有人机类似，大型固定翼无人机的起飞和降落过程一般需要借助跑道。

比较知名的大型固定翼无人机有：
·美国海军的X-47B舰载无人机；
·美国海军的MQ-25黄貂鱼多用途无人机；
·中国的翼龙3、翼龙-10A等翼龙系列无人机；
·中国的以及彩虹5、彩虹7等彩虹系列无人机。

大型固定翼无人机

01

X-47B舰载无人机

02   MQ-25

黄貂鱼无人机

  03

  翼龙3无人机  

 04

 彩虹5无人机 

小型固定翼无人机

01

 滑轨发射 

  

02阵列式

容器发射

03   拦网回收 

04

降落伞回收

通过在小型固定翼无人机上增加旋翼结构，可以实现固定翼无人机的垂直起降。在该类型无人机的起飞和降落过程中，通过控制垂直方向旋翼的转动来调整机体所处的高度，水平方向的旋翼则为飞机提供前进的动力。当飞机在水平方向的速度到达一定值时，便不再需要垂直方向的旋翼提供升力，因此部分无人机将垂直方向的旋翼设计为倾转旋翼，当飞机进入巡航模式时调转旋翼的朝向，从而进一步提高无人机的巡航速度。

以色列“黑豹”倾转旋翼无人机

固定翼无人机的性能表现与飞行控制系统的设计水平密切相关。

无人机的飞行控制系统主要由三个子系统组成：

·导航系统

·控制系统

·制导系统

 导航系统 可以让无人机获知自身当前所处的位置，目前一般是通过结合绝对位置和相对位置进行组合导航的。绝对位置是通过如GPS、北斗等卫星定位模块获得，而相对位置是通过如陀螺仪等惯性传感元件获得的。

 控制系统 的功能是利用如PID控制、滑模控制等算法来让无人机能稳定迅速地完成自身姿态的调整。

 制导系统 的主要作用是让无人机知道要如何到达目的地，实质工作包括路径规划和曲线优化，路径规划负责无碰撞路线的搜索，而曲线优化负责优化已产生的路线，确保满足飞行约束条件和优化目标。

无人机可以实现更快的飞行速度、更低廉的作战成本，利用无人机逐渐替代有人机作战是大势所趋。有人机/无人机协同、分布式空中作战、集群作战等将会成为未来空中作战的重要形态。

天权

硕士研究生期间就读于东南大学微惯性仪表与先进导航技术实验室。

主要研究方向涉及XX仪表和XX陀螺，研究产品分别应用于XX装备与XX导航领域，已经发表专利2篇。

现任安徽梦克斯航空科技有限公司研发工程师，主要负责XX项目的研制开发。
主要项目经验：

·主导完成XX装置的研发

·主导完成XX保护伞项目，已批量生产

·主导完成XX平台项目的研制任务